打擊樂器也叫“敲擊樂器”，是指敲打樂器本體而發(fā)出聲音的。其中有些是有固定音高的打擊樂器，如云鑼、編鐘等;其它還有一些無固定音高的打擊樂器，如拍板、梆子、板鼓、腰鼓、鈴鼓等。若根據(jù)打擊樂器不同的發(fā)音體來區(qū)分，可分為兩類：(1)“革鳴樂器”也叫“膜鳴樂器”，就是通過敲打蒙在樂器上的皮膜或革膜而發(fā)出的樂器，如各種鼓類樂器;(2)“體鳴樂器”，就是通過敲打樂器本體而發(fā)聲的，如鐘、木魚、各種鑼、鈸、鈴等。

　　大多數(shù)打擊樂器有一個確定的音，甚至連鼓的音也是確定的。但一般來說打擊樂器的分類是看一個樂器是否有一個確定的音高。

　　定音鼓、木琴、馬林巴、顫音琴、鈴、管鐘、古鈸和鐘琴都有一定的音高。小鼓、大鼓、沙槌、響板、響棒、牛鈴、吊鈸、沙球、齒輪剮響器、勺、木魚、嗵嗵鼓、蒂姆巴爾鼓、三角鐵、震音器、擦衣板、鞭、南梆子一般沒有確定的音高。但也有些打擊樂器手在錄唱片或演奏特別的作品前確定他們的鼓的音高。鑼有有確定音高的和沒有確定音高的兩種，西方的鑼一般沒有確定的音高。吊鈸也有有確定音高的，但很少見。

　　此外打擊樂器還分膜鳴樂器和自鳴樂器。膜鳴樂器上覆蓋著一層膜，打擊膜產(chǎn)生聲音，比如鼓。自鳴樂器自己就可以發(fā)聲，比如三角。鈴鼓即是膜鳴樂器也是自鳴樂器。

　　中國樂器

　　中國的民族樂器中有許多特有的打擊樂器，這些打擊樂器有的今天還在使用，有的今天已經(jīng)不使用了(比如編鐘)。許多這些傳統(tǒng)的打擊樂器是中國傳統(tǒng)藝術(shù)中不可缺少的部分，比如在中國的戲劇中的磬、鼓、鑼、鈸，或者在說書時使用的快板、響板等。

　　在中國的傳統(tǒng)音樂中打擊樂器的使用比較少，打擊樂器(除木琴和編鐘外)一般也被看作是下級的樂器。在春秋和戰(zhàn)國的文獻(xiàn)中比如就有嘲笑秦國的打擊音樂的文章。

　　西洋樂器

　　最普遍使用為定音鼓，用途僅為增強(qiáng)樂曲氣勢。再來是小軍鼓、大軍鼓、鈸、木琴等。不過后來樂曲逐漸走向多樣化，打擊樂器豐富的節(jié)奏性因此得到善用。在二十世紀(jì)初期管樂開始發(fā)展，各式各樣的打擊樂器慢慢被研發(fā)改良，作曲家得以利用多樣的音響效果使樂曲更加有變化。隨之打擊樂中的小軍鼓和定音鼓并成為了關(guān)鍵的打擊樂樂器，這能帶領(lǐng)整個樂隊的走向和節(jié)拍，相當(dāng)于副指揮。